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西门子CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元

  • 发布日期:2022-07-13      浏览次数:106
    • 西门子CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元西门子CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元

      CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元

      CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能,与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

      西门子CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元

      设计

      CU310 2 控制单元标配有以下接头和接口:

      • 现场总线接口

        • CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
          (RJ45 接口)

        • CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

      • 1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备(如编码器单元或端子模块)通信的 DRIVE-CLiQ 接口

      • 1 编码器分析功能,用于分析以下编码器信号

        • 增量式编码器 TTL/HTL

        • SSI 编码器,无增量信号

      • 1 个 PE (保护用地线)连接

      • 1 个供电接口,用于通过 24 V DC 电源连接器供电

      • 1 个温度传感器输入,用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)

      • 3 点可设置参数的故障安全数字量输入(可用于固件版本 V4.5 及更高版本)(浮置),或 6 点可设置参数的数字量输入(浮置)。
        故障安全数字量输入可以路由,即可以通过 PROFIsafe 连接到上位控制器。

      • 5 个可设置参数的数字量输入(浮置)

      • 1 个可设置参数的故障安全数字量输出(浮置)(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)或 1 个数字量输出(浮置)1)

      • 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出(非浮置)1)

      • 1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)

      • 1 个以太网接口(RJ45 接口),用于调试和诊断

      • 1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数

      • 1 个 PM-IF 接口,用于与块型变频装置的通信

      • 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;

      • 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

      CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

      BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。

      由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

      1) 若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。

      集成

      CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型变频装置。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。

      使用 BOP20 精简操作面板,可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310‑2 控制单元上,以便执行诊断。

      CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

      CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

      带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:

      • PROFINET IO 设备

      • 100 Mbit/s 全双工

      • 支持实时 PROFINET IO:

        • RT(实时)

        • IRT(等时同步实时),最小发送时钟 250 μs

      • 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接

      • 标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态,并用于访问集成的 Web 服务器

      • 带 2 个 RJ45 接口的集成双端口交换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构(总线形、星形、树形)。

      若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310-2 控制单元,必须使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

      控制单元 CU310-2 连接示例

      技术规范

       

      CU310‑2 控制单元

      PROFINET
      PROFIBUS

      6SL3040-1LA01-0AA0
      6SL3040-1LA00-0AA0

      电流要求,最大

      At 24 V DC,
      无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时

      0.35 A(用于 CU310‑2)+ 0.5 A(用于 PM240‑2 电源模块)

      最大导线截面

      2.5 mm2

      熔断器保护(最大)

      20 A

      数字量输入

      符合标准 IEC 61131‑2,1 类

      5 点浮置数字量输入

      8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

      3 个可设置参数的故障安全输入(浮置)或 6 个可设置参数的数字量输入(浮置)

      5 点双向浮置数字量输入/数字量输出

      • 电压

      -3 ... +30 V

      • 低电平(断开的数字量输入为“低")

      -3 ... +5 V

      • 高级编程

      15 ... 30 V

      • 24 V DC 时的电流消耗,典型值

      3.5 mA

      • 数字量输入的延迟时间 1), 约


      • L → H

      50 μs

      • H → L

      100 μs

      • 快速数字量输入的延迟时间1)
        约(快速数字量输入可以用来进行定位检测)


      • L → H

      5 μs

      • H → L

      50 μs

      • 最大导线截面

      1.5 mm2

      数字量输出

      (连续短路保护)

      8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

      • 电压

      24 V DC

      • 每数字输出负载电流2), 最大

      500 mA

      • 延迟时间 1), 典型值/最大


      • L → H

      150 μs/400 μs

      • H → L

      75 μs/100 μs

      • 最大导线截面

      1.5 mm2

      模拟量输入

      模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换

      • 作为电压输入端

      -10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ

      解决方法:12 位 + 符号(相对于可解析为 -11 ... +11 V 的最大范围)

      • 作为电流输入端

      -20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω

      解决方法:11 位 + 符号(基于 -22 ... +22 mA)

      可分辨的最大范围:-44 ... +44 mA

      编码器评价

      • 增量式编码器 TTL/HTL

      • SSI 编码器,无增量信号

      • TTL/HTL 输入电流范围

      2 ... 10 mA(典型值5 mA)

      • 编码器电源

      24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A

      • 编码器频率,最大值

      300 kHz

      • SSI 波特率

      100 ... 250 kBaud

      • 分辨率绝对位置 SSI

      30 位

      • 电缆长度,最大值


      • TTL 编码器

      100 m (328 ft)

      (只允许双极信号) 3)

      • HTL 编码器

      100 m (328 ft) ,单极信号

      300 m (984 ft),双极信号 3)

      • SSI 编码器

      100 m (328 ft)

      功率损耗

      <20 W

      PE 连接

      M4 螺钉

      尺寸


      • 宽度

      73 mm (2.87 in)


      • CU310-2 PN

      191 mm (7.52 in)

      • CU310-2 DP

      187 mm (7.36 in)

      • 深度

      75 mm (2.95 in)

      重量,约

      0.95 kg (2.09 lb)

      适用性证书

      cULus



      1的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。

      2) 为便于使用数字量输出,须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。

      3)双绞线信号电缆和屏蔽电缆

      西门子CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元

    联系方式
    • 电话

      15021982574

    • 传真

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