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西门子6SN1145-1BB00-OEA1代理商西门子6SN1145-1BB00-OEA1代理商
显示和诊断
使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮
内置 I/O
5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出(最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入)
3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI
1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO
1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO(1 个接口带两个 端口,仅限 D410-2 DP/PN)
1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)
数据备份
1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 电路电源端子
1 点编码器输入,用于
HTL/TTL 增量编码器
SSI 绝对值编码器(不带增量信号)
1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注:
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如
在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。
PROFINET IO:(仅限 D410-2 DP/PN)
通过认证的 PROFINET 设备
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP:
通过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模块:
终端模块(最多 8 个),其中
最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
最多 1 个为 TM54F
SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统)
DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块(最多 1 个)
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现最大转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 设备"关系
对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站"关系
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