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西门子6SN1146-1BBO0-0DA1代理商

简要描述:西门子6SN1146-1BBO0-0DA1代理商
运动控制/数控系统: SINUMERIK及SIMODRIVE611系列模块、伺服电机、主轴电机 订货号:1PH/1FT/1FK/6SN/ 6FC/ 6FM/6FX/6SL/6
西门子PLC S7-300 S7-200 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200 S SP 变频器V系列 MM系列 6SE70停产工程型变频器

  • 产品型号:NCU
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2024-04-16
  • 访  问  量:496

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详细介绍

西门子6SN1146-1BBO0-0DA1代理商西门子6SN1146-1BBO0-0DA1代理商

应用

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括:

  • 紧凑型多轴机器

  • 机器循环段的高性能应用程序

  • 紧凑型机器

    • 包括驱动器中的全套机器控制

    • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接

  • 分布式驱动器概念

    • 具有大量协调轴的应用

    • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

设计

SIMOTION D425‑2 DP(左侧)和插有 CBE30‑2 的 SIMOTION D435‑2 DP/PN(右侧)

接口

显示和诊断

  • 用于显示运行状态和错误的 LED

  • 3 测量接口

  • 维护开关和模式选择开关

  • 诊断按钮

内置 I/O

  • 12 点数字量输入

  • 16 点数据量输入/输出(高速测量输入的最大值为 16,高速输出凸轮的最大值为 8)

通信

  • 6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于 D425‑2)

  • 2 个工业以太网接口(D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口),其中一个接口可方便地从模块前面接触

  • 2 x PROFIBUS DP

  • 1 x PROFINET IO
    (1 个接口,带 3 个端口;仅限于 D4x5‑2 DP/PN)

  • 2 x USB

数据后备

  • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非数据传输)

  • 用于 24 V 电子电源的端子

选件模块

通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

第二个 PROFINET 接口的应用:

  • 2 个独立网络(例如,一个本地网络,一个上层网络)

  • 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB

  • 可连接设备的最大数目可加倍为 2 × 64

  • 为了高效利用控制器能力,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN)

    • PROFINET 内置接口:SERVOFast 和 IPOFast

    • PROFINET,通过 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

装配/安装

SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:

  • 使用隔板进行安装

  • 不使用隔板进行安装(仅限 D425-2 和 D435-2)

  • 不使用隔板进行安装(仅限外部冷却, D445-2 和 D455-2)

对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。

数据存储/数据备份

SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。

通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。

运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。

扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。

通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液,以便能够更加高效地利用控制器的性能。

与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。

由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:

  • 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。

  • 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。

如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast

可连接 I/O

PROFINET IO:

  • 经过认证的 PROFINET 设备

  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)

  • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 认证的 PROFIBUS 标准从站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)

  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O

  • 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE‑CLiQ

SINAMICS S120 系列模块:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块

  • SMC/SME传感器模块

  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块

USB:

例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。

带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展

SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。

注意:

电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。

显示和诊断

  • 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误

  • 3 个测量插座

  • 维修开关和模式选择开关

  • 诊断按钮

内置 I/O

  • 5 点数字量输入

  • 8 点数字量输入/输出(最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入)

  • 3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI

  • 1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO

  • 1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

通信

  • 1 x DRIVE-CLiQ

  • 1 x PROFINET IO(1 个接口带两个 端口,仅限 D410-2 DP/PN)

  • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

数据备份

  • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

  • 24 V 电路电源端子

  • 1 点编码器输入,用于

    • HTL/TTL 增量编码器

    • SSI 绝对值编码器(不带增量信号)

  • 1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)

  • 背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注:

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如

  • 在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出

  • 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO:(仅限 D410-2 DP/PN)

  • 通过认证的 PROFINET 设备

  • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

  • SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

  • 通过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)

  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统

  • SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ:

SINAMICS 系列中的模块:

  • 终端模块(最多 8 个),其中

    • 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41

    • 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31

    • 最多 1 个为 TM54F

    • SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统)

    • DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块(最多 1 个)

    • 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

  • SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

  • SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。

  • SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

  • SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

  • 驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现最大转矩精度)以及 V/f 控制。

  • SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:

  • 对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 设备"关系

  • 对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站"关系



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